배터리 전압 강하를 고려한 드론 모터 속도 제어기 개발2017년 6월 1일 · 약 1분이성희윤보람김덕엽김황수이우진담당교수정보과학회논문지(ISSN:2383-630X), 제44권 제6호, pp. 601-606, 2017년 6월